A robot a szigetelt kanál-karos teherautóval nagy magasságba száll, megközelíti az alállomási portál szigetelő húrjait, majd a nála lévő szerszámkészlettel egy kézzel rögzíti a cserélendő vázadarabot, a vázát megfelelő szögben elforgatja. másik kezével, majd automatikusan elteszi az eszközkészletet, ha végzett. Az egyik „kéz” rögzíti a cserélendő vázadarabot, a másik „kéz” a vázát a megfelelő szögbe forgatja, a bal és jobb „kéz” együtt dolgozva eltávolítja a megrongálódott szigetelőt és behelyezi az új szigetelőt, majd automatikusan elteszi a vázát. eszközkészlet, ha kész. ...... Ez az első nemzetközi alállomási függőszigetelő-ellenőrző és csererobot-rendszer működési színtere június 2-án, amelyet korábban a Guangxi Power Grid Company fejlesztett ki. A rendszert a Guangxi Electric Power Research Institute (a továbbiakban: "Guangxi Electric Power Research Institute") önállóan, sikeresen fejlesztette ki.
"A hagyományos kézi ellenőrzéshez képest ez a robotrendszer kevesebb, mint 10 másodpercet vesz igénybe az egyes szigetelőelemek ellenőrzése, és lehetővé teszi a szigetelők független cseréjét, ami nagymértékben csökkenti az első vonalban dolgozók munkaintenzitását és nagymértékben javítja a biztonságot." Guo Lijuan, a Southern Power Grid Company első osztályú műszaki szakértője, a Guangxi Electric Power Research Institute projektvezetője és vezető mérnöke bemutatkozott a robot munkaterületén.
"Régebben a szigetelőfüzérek kézi ellenőrzése és cseréje, a teljes működési folyamat nagy magasságban zajlott, különösen meleg és napsütéses időben, nagyon nehéz ilyen fizikailag megterhelő, működésigényes és veszélyes munkát nagy magasságban elvégezni. hosszú ideig, ami a hajtóerő számunkra, hogy ezt a robotot a kézi munka helyett fejlesztjük." Guo Lijuan elmondta, hogy a villamosenergia-hálózat biztonságos működésének biztosításában az alaptevékenységként olyan problémák merülnek fel, mint a nagy veszély és a magas munkaerő-intenzitás az elektromos hálózat berendezéseinek üzemeltetése és karbantartása során. Ezekre a problémákra válaszul egy műszaki kutatócsoportot vezetett egy "alállomási felfüggesztés szigetelő-ellenőrző és csererobot" kifejlesztésére.
Minden előzmény hiányában Guo Lijuan vezette a csapatot a szigetelő-ellenőrző és -csere-robot rendszer kifejlesztésében, beleértve a mobil emelőplatformot, a kétkaros együttműködési munkarendszert és a speciális munkaeszközkészletet. A technikai vívmány 2022 decemberében átment a Guangxi Zhuang Autonóm Régió által szervezett projekt elfogadáson.
A projekt jelenleg sikeresen megvalósította a felfüggesztés szigetelő húrjainak alacsony és nulla értékű ellenőrzését, valamint a Nanning 220 kV Shibu alállomáson az elhasználódott szigetelők egy darabjának független cseréjét, csökkentve a munkaintenzitást és a torony kézi ellenőrzésének és a felfüggesztés szigetelők cseréjének veszélyét, és a „gép helyett az ember” felismerése.
Ezenkívül Guo Lijuan és csapata sikeresen kifejlesztette a világ első "szigetelőgáz-szivárgás-érzékelő robotját", amely megoldja a hagyományos kontaktgázszivárgás-észlelés problémáját, amely berendezés áramszünetet igényel, növeli a gázszivárgás észlelési arányát elektromos árammal, és csökkenti az észlelési időt. . A szivárgási hibák kezelése után a berendezésben nem fordul elő ismétlődő gázszivárgás.
A "Kulcsfontosságú technológia és robot alkalmazása a villamosenergia-hálózati berendezések intelligens működésének és karbantartásának támogatására" innovációs pontjaként a szigetelő-érzékelő és -csere-robot, valamint a szigetelőgáz-szivárgás-érzékelő robotot a Kínai Elektrotechnikai Társaság jóváhagyta, és a Wang Yaonan, a Kínai Mérnöki Akadémia akadémikusa által vezetett értékelő bizottság arra a következtetésre jutott, hogy "A projekt technikailag nehéz, számos innovatív műszaki eredményt ért el, és nemzetközi vezető szintet ért el a robotok támogatásának kulcsfontosságú technológiájában. villamosenergia-hálózati berendezések intelligens üzemeltetése és karbantartása".
A közelmúltban megtartott 2023-as Guangxi Tudományos és Technológiai Díjkonferencián a két robotrendszer, mint a projekteredmények fő innovációs pontja, a "robottámogatási rácsberendezések intelligens üzemeltetési és karbantartási kulcsfontosságú technológiája és alkalmazása" nyerte el a 2022-es Guangxi Zhuang második díját. Autonóm Régió Tudományos és Technológiai Haladás Díja.